Какими льготами мы можем пользоваться после его смерти?

Здравствуйте, меня зовут Никита. Волнует вопрос, после смерти бабушки, моя мать не вступила в наследство в течении большого срока, около 20 лет. Можно ли вступить в наследство снова? Завещания не было, других претендовавших на наследство родственников нет. Что посоветуете в данной ситуации?

После смерти матери 92 лет, я вступила в права наследования на ее двухкомнатную квартиру, мне 69 лет, я слышала что нужно платить государству если я продам эту квартиру в течении какого-то времени, прошу уточнить как продать квартиру без уплаты государству любых сборов, как мне лучше поступить, так как приходится платить за коммуналку по семь тысяч в месяц и это накладно.