Вопрос касаемо расселения, дом признан аварийным в 2015 году, после смерти владельца дети вступили в права

Здравствуйте, меня зовут Никита. Волнует вопрос, после смерти бабушки, моя мать не вступила в наследство в течении большого срока, около 20 лет. Можно ли вступить в наследство снова? Завещания не было, других претендовавших на наследство родственников нет. Что посоветуете в данной ситуации?

Сын построил дом находясь в разводе, но проживали вместе, двое детей,на строительство дома получил сертефикат на себя, как специалист на селе.я продала квартиру, внесла на строительство дома, теперь бывшая жена требует раздел дома на себя и детей, прописка у них временная

После смерти матери 92 лет, я вступила в права наследования на ее двухкомнатную квартиру, мне 69 лет, я слышала что нужно платить государству если я продам эту квартиру в течении какого-то времени, прошу уточнить как продать квартиру без уплаты государству любых сборов, как мне лучше поступить, так как приходится платить за коммуналку по семь тысяч в месяц и это накладно.