В течение какого времени можно выехать из РФ после исполнения 25 лет?

Здравствуйте. Пришло письмо о совершении налогового правонарушения. В 2020 году я получила квартиру по договору дарения от своей тёти. Мы всё оформили в мфц, оплатили госпошлину и на этом всё. На днях мне приходит письмо о задолженности за неуплату налога за доход от квартиры, так как в результате налоговой проверки не было выявлено близкое родство. И я не подала декларацию 3-НДФЛ, тк не была поставлена в известность, что её вообще нужно подавать. Вопрос в следующем. Налоговая служба должна была предупредить меня о задолженности? Прислать хотя бы одно письмо или уведомление о задолженности. Почему только через 4 года меня уведомили о задолженности и пени? На какие законы можно ссылаться в таком случае?