Слева у меня был лежачий полицейский и приближающийся к нему эвакуатор, который мне у ступал дорогу видя то

Тогда я бы рекомендовал действовать так

1. в рамках ст.24.4 КоАП РФ подать ходатайство об ознакомлении с материалами дела, а именно схемой и сделать ее фото

2. обратиться к эксперту автотехнику для консультации, предоставить схему, ваше видео и уточнить, действительно только ваша вина или есть вина водителя, который в вас въехал, не является ли она обоюдной.

3. Если эксперт усмотрит обоюдку — заявить ходатайство о проведении автотех экспертизы.

пункт 2 можно убрать, если вас вызывают на разбор и составление протокола.

У жены какой вред здоровью? 

Видео сотрудники изъяли, взяли показания с водителя эвакуатора? 

Исходя из описанной Вами ситуации, если экспертным путём будет установлено, что автомобиль, который въехал в Ваш автомобиль при совершении Вами маневра, двигался с допустимо скоростью, то однозначно вина за ДТП будет возложена на Вас, т.к. Вы не убедились в безопасности совершаемого маневра.

 Если экспертным путём будет установлено, что нарушения скоростного режима были допущены водителем, то  вполне возможно, что будет обоюдная вина либо вина только второго водителя.

 Потому без экспертизы в Вашей ситуации не обойтись. Заявляйте письменное ходатайство в соответствии со ст. 24.4 КоАП РФ:

2. Ходатайство заявляется в письменной форме и подлежит немедленному рассмотрению.

Если Вам потребуется помощь в составлении ходатайства о назначении экспертизы, то Вы можете обратиться в чат к любому из ответивших Вам юристу.  Услуги в чате оплачиваются отдельно.