Скидки при оформлении собственности

Здравствуйте! Помогите, пожалуйста, рассчитать сумму пошлины, которую мне надо оплатить за наследство от мужа за себя и наших несовершеннолетних детей. Всего в наследстве участвуют пятеро: я, двое наших несовершеннолетних детей, совершеннолетний сын мужа от первого брака, мама мужа. Мама мужа отказалась от наследства в мою пользу. Итого мне досталось 7 /10, детям и сыну мужа по 1/10. В наследстве участок, оформленный как два участка кадастровой стоимостью 1 866 753 руб и 562 006 руб на 1.01.2022 и дом на нём, кадастровой стоимостью 5106792 рублей на 1.02.2023. В доме жили с мужем раньше два года, но зарегистрированы там не были. Сколько нужно мне будет заплатить госпошлины на наследство (за себя и детей)? У дочки детская инвалидность, может ли быть скидка в связи с этим?