Отгрузили товар, а компания не платит по счету и тянет время в течение полугода

Здравствуйте Сергей, 

Согласно ст. п. 2 ст. 452 ГК РФ 

Требование об изменении или о расторжении договора может быть заявлено стороной в суд только после получения отказа другой стороны на предложение изменить или расторгнуть договор либо неполучения ответа в срок, указанный в предложении или установленный законом либо договором, а при его отсутствии — в тридцатидневный срок.

Таким образом, можно подать исковое заявление в суд, с его составлением могу Вам помочь, для этого напишите мне в чат

С уважением, Роман Медведев

Сергей, здравствуйте!

Если ответа на претензию со стороны контрагента в указанный вами срок не последовало, то следующий шаг — это обращение в суд. 

При этом, если гарантийное письмо отправлено после направления вашей претензии, и в нём контрагент признаёт наличие задолженности, то дело может рассматриваться в суде в упрощенном производстве, т.е. без вызова сторон. Чтобы дело рассматривалось в упрощенном производстве сумма задолженности  не должна превышать для юридических лиц восемьсот тысяч рублей, для индивидуальных предпринимателей четыреста тысяч рублей.

Если задолженность менее 500 тыс. руб., то суд может рассмотреть дело в порядке приказного производства, то есть по сокращенным срокам, без вызова сторон.

При этом, как я указала выше у вас должно быть подтверждение, что контрагент признает задолженность, например, гарантийное письмо, если оно было написано после получения претензии.