Как сменить РВП и/г на РВП лица без гражданства?

Здравствуйте у меня вопрос. Если ребёнок родился в России в территории Санкт-Петербурга в 2009 года, ребёнок получит гражданство или нет, но его родители не гражданины и у него все документы русские и есть почти все кроме ( иммиграционный паспорт, паспорт РФ).

Мой опекун, с которым я нахожусь уже почти 5 лет, не справляется со своими обязанностями. Или, по крайней мере, я так считаю. Одежда покупается крайне редко - 1 раз в 3-4 месяца (иногда даже реже), в холодильнике иногда не бывает еды, в 2022 году еды могла подолгу отсутствовать. Сам опекун оставлял нас одних от одного дня до недели, оставляя с недееспособной бабушкой. Позже, когда я поняла, что карманных денег не будет - неофициально устроилась на работу, где получала маленькую зарплату. Время от времени помогала опекуну, когда не хватало денег на еду или ему самому нужно было. Из-за чего сейчас мне стали говорить, что одежду, какие-то бытовые предметы и еду могу покупать я сама. Однако я не согласна с этим, т.к считаю, что это обязанность опекуна. Но даже так: последние вещи я покупала себе одна. Зимнюю и осеннюю обувь, футболки, штаны и т.п - покупала я. Сейчас меня интересует заявление о смене попечителя, однако есть ряд вопросов: 1) Могу ли я сделать это, не согласовав с нынешним опекуном? 2) Могу ли я сменить попечителя, когда мне 16 полных лет, а моему предполагаемому опекуну - 25 лет? При этом, предполагаемый опекун имеет хорошую зарплату, квартиру и дееспособность. 3) Нынешний опекун может помешать мне сменить попечителя и как-либо оклеветать потенциального опекуна?

Ситуация: у меня есть биологический отец, я была рождена в браке мамы с ним, соответственно он и записан в свидетельстве о рождении. Когда мне было 3-4 года родители развелись. Судом установлено место жительства мое с матерью, отец алименты не платил, виделись с ним иногда. Когда мне было 14 лет мама начала отношения с отчимом, вскоре они поженились, мы жили вместе, я считаю его отцом, он оплачивал все мои расходы, обучение, купил машину. Сейчас мне 25 лет. Могу ли я через суд сменить отца? Вычеркнуть из графы биологического отца, вписать туда небиологического с учетом того, что биолог.отец будет согласен с этим и не будет против.