Законны ли действия страховой компании и какую претензию можно предъявить?

Здравствуйте.В декабре прошлого года участвовал в небольшом ДТП в качестве виновного(при развороте зацепил машину).Так как была просрочена страховка на несколько дней был назначен регресс и в начале марта этого года страховая компания стала просить возместить ущерб выплаченный пострадавшему 15 тыс. рублей .От суммы я не отказывался и обратился в СК с просьбой платить в рассрочку и 5 марта было составлено соглашение с графиком платежей в рассрочку.

В феврале этого года моя машина снова участвовала в ДТП,но уже в качестве пострадавшего(в мою машину на стоянке скатилась машина не поставленная на ручник)все это было зафиксировано видеорегистратором. 13 марта мне была перечислена небольшая сумма в 2 т. рублей,которая никак не могла возместить убытки,так как были и передняя и задняя дверь под замену.Сегодня 21 марта я получил обычным письмом уведомление в котором меня оповещали о том,что мне была назначена сумма в 17 тысяч рублей из которых 15 тысяч они забрали зачетом в одностороннем порядке в пользу первой аварии и мое обязательство перед ними выполнено.

Вопрос:Считаю их действия не законными. Имеют ли они право так забирать деньги с другого ДТП?К тому же есть уже соглашение о рассрочке по первой аварии и первый взнос я успел выплатить 18 марта,который они не учли.На какие законы в ГК я могу опираться при написании претензии к ним?