Как документально оформить наследуемое имущество, если наследники устно обо всем договорились и не имеют друг к другу претензий?

Добрый день! Помогите разобраться в следующей ситуации. У моего мужа погиб папа. Возникла необходимость оформлять все необходимые документы. У папы двое детей: сын (совершеннолетний) и дочка (несовершеннолетняя). Кроме них еще есть бабушка - мама папы, ей 80 лет. Жены нет, с дочкой и ее мамой папа не проживал. Таким образом, 3 наследника первой очереди. Имущество осталось следующее: частный дом с земельным участком (в нем прописаны дочка и ее мама), часть квартиры (7/15), в которой был прописан сам папа и его мама (бабушка). Еще при жизни папа всегда напоминал, что хотел бы, чтобы дом достался сыну, а часть квартиры - дочке. Завещания папа не оставил, но мы всё равно хотим всё оформить так как он хотел. Мама дочки не претендует на дом, согласна на часть квартиры, а сын готов отказаться от наследуемой части квартиры и унаследовать дом. На словах все друг с другом мирно договорились, но как быть с оформлением? В какой последовательности действовать? И возможно ли это вообще, ведь дочка и пожилая бабушка должны унаследовать обязательную долю? Как от неё отказаться? Разрешат ли органы опеки?