Как гражданскому мужу записать своего ребенка, на себя?

Здравствуйте! Меня зовут Александр. С женой разведены, и я уехал в другой город, с детьми общался по видео телефона, помогал денюшкой, как мог. Сейчас, я нахожусь столь отдаленных местах лишения свабоды.тоже звонил бывшей, чтоб узнавать за детей, как у них дела, как здоровье, пока общались, а сейчас вообще запрещает, общаться с детьми, когда она отдает детей моей бабушке, я звоню бабушке и разговариваю с детьми, но дети, говорят, что мама запрещает с тобой разговаривать. А они очень скучают и спрашивают, когда я к ним приеду. Я очень люблю и обожаю своих детей, сыну 5лет, дочке 4годика.Подскажите пожалуйста, как мне быть, у меня сердце разрываеться, как можно написать исковое заявление на бывшую жену?