Как поступить, если обвиняют в хищении чужого имущества?

Добрый й день!
Вам необходимо уточнить информацию о собственнике прицепа: действительно ли лицо, представляющееся его владельцем, таковым является и на каком основании. Из Вашего вопроса следует, что прицеп был «заброшенный», но находился «во дворе». Также имеет значение с какой целью был вывезен прицеп со двора: был ли он продан, использовался для чего-либо? Только тогда можно дать Вам более объективную консультацию.
Если же предположить такую ситуацию, что прицеп был брошен его владельцем, что он был допустим старый, неисправный и фактически представлял собой металлолом, что Ваш муж был полностью уверен, что в результате того, что он заберет прицеп, никакого материального ущерба никому причинено не будет, то состав кражи отсутствует. В этом случае требования лиц, называющих себя владельцами прицепа, можно игнорировать.

Статья 226 ГК РФ «Движимые вещи, от которых собственник отказался»

1. Движимые вещи, брошенные собственником или иным образом оставленные им с целью отказа от права собственности на них (брошенные вещи), могут быть обращены другими лицами в свою собственность в порядке, предусмотренном пунктом 2 настоящей статьи.
2. Лицо, в собственности, владении или пользовании которого находится земельный участок, водный объект или иной объект, где находится брошенная вещь, стоимость которой явно ниже суммы, соответствующей пятикратному минимальному размеру оплаты труда, либо брошенные лом металлов, бракованная продукция, топляк от сплава, отвалы и сливы, образуемые при добыче полезных ископаемых, отходы производства и другие отходы, имеет право обратить эти вещи в свою собственность, приступив к их использованию или совершив иные действия, свидетельствующие об обращении вещи в собственность.