Потерпевший уехал с места ДТП первым, а обвиняет в этом меня

Здравствуйте. После поворота в подворотню и двигаясь задним ходом - задел задним бампером стоящий автомобиль. Вышел, осмотрел повреждения, убрал с проезжей части автомобиль, поставив в 1 метре от потерпевшего и стал ждать. Ждал в течении 10 минут, его не было. После не трогая автомобиль, пошёл в гипермаркет, т.к думал, что вероятнее всего, потерпевший водитель будет находится там. Хотел сделать заявление по громкой связи. Пришёл в гипермаркет, попросил объявить, вышел из гипермаркета - водителя и потерпевшего автомобиля уже не было. Номера я не запомнил.

По истечении 2 дней, мне начались звонки и угрозы, сначала от ППС моего района, потом от владельца данного авто. Он утверждал, что я покинул место дтп, он запросил видеозаписи с гипермаркета, но там отчётливо было видно, что место дтп я не покидал, мой автомобиль стоял в метре от его автомобиля. На видео было видно, что я ждал его, потом отошёл на 3-5 минут и когда пришёл - он уже уехал. Он утверждает, что я покинул место ДТП. Сейчас мне звонят с ГИДД и просят, чтобы я приехал и дал объяснения, иначе - объявят мою машину в розыск. Что мне делать в этом случае - подскажите пожалуйста.