Не поставили на учет машину, так как не совпал номер двигателя

Добрый день. У мужа умер отец, в наследство не вступили в течение 6 месяцев. Из наследства гараж в кооперативе, машина и был оформлен кредит. Наследников на имущество пятеро человек. Может ли один из наследников подать на наследство не сообщив об этом остальным? Как лучше поступить в такой ситуации, стоит ли принимать наследство, т. к есть не закрытый кредит? Машина перекроет только долг по кредиту. И модно ли переоформииь машину и гараж не вступая в наследство?

Здравствуйте. У меня есть автомобиль и кредит на этот авто. Сейчас машина передана для управления другому лицу с условием, что он оплачивает кредит и аренду авто, но договор мы не составляли. Гражданство РФ он не имеет. Подскажите как правильно составить договор