Как оформить опеку

Здравствуйте! Так случилось, что мой племянник после развода родителей по решению суда проживает с отцом, мать о нем почти не вспоминает, кроме него у нее еще её трое детей. На него она получила все выплаты, но ребенок этих денег не видел и не получал. Бабушка хочет оформить опекунство над ним, так как отец ребенка работает в море, а матери он не нужен. В опеке бабушке отказали. Сказали обращаться в суд и что оснований нет вам никто не даст опеку. Родители добровольно готовы написать отказ. Что делать и как оформить опеку? Еще вопрос, если бабушка не работает официально и не на пенсии возможно ли оформить опекунство или нет? Ребенку 4 года.