Как произвести обмен недвижимым имуществом?

Добрый день. Я, будучи физлицом, в апреле 2022г, купил у другого физлица легкий коммерческий транспорт. Сделка была совершена в соответствии с действующим законодательством, путем заключения ДКП между физлицами, машина была поставлена на учет в ГИБДД на основании ДКП, через 1 день после его подписания. Вчера, после остановки сотрудниками ГИБДД, выяснилось, что наружные камеры московской области передали информацию экипажу ДПС о машине, снятой с регистрации, они разъяснили, что решением зарайского суда, ДКП недействителен, и машина объявлена в розыск. И что такое решение суд мог принять только в том случае, если был истец, кто обратился в суд. После этого я позвонил прежнему собственнику, у которого больше двух лет назад приобрел транспортное средство, и он мне рассказал, что развелся с супругой, которая подала в суд на него с требованием признать недействительными все договора продаж движимого и недвижимого имущества, который продавец имел на момент их нахождения в официальном браке, и суд удовлетворил ее иск. Сейчас, из за этого не имею возможность эксплуатировать машину, а это легкий коммерческий транспорт и каждый день, простоя стоит мне денег, в виде недополученного дохода. Я, последние 2 года, законно платил налог на имущество за это транспортное средство.

я выграл суд и получил исполнительный лист , должник хочет отдать мне деньги в обмен на этот лист , чтобы не обращаться к приставам, мне нужно с него какие то документы на получения денег , расписки? хочу чтобы перевел на сбербанк