Как написать заявление в суд по установлении факта наследования?

Взял 380 с кассы ресторана и не успел туда вернуть, сам пришел признался, что нет денег ,написали заявление дело начали расследовать, у меня сын 6 мес, ранее не привлекался, начали оперы с утра говорить,что статья 25 спасет, но там 158 ч3в и типо даже не катируется, владелец вряд-ли перед судом будет мирится,т.к указала в объяснениях,что желает привлечь, узнал что светит,только когда допрашивали при адвокате у следователя, а так его вообще не было, подскажите нужно ли мне найти платного адвоката, и что грозит еслив чё взял на себя

Здравствуйте! Такая ситуция: компания где все друзья, все общаются семьями, после свадьбы, очень сильно выпили и поехали к подруге. В кв осталось 4 человека, хозяйка уснула, уснул мой муж и подруга. Муж подруги не одыкватен, подложил моего мужа под свою жену, до интима не дожло, но при этом он снимает сидя рядом все это на видео. Как мой муж не открывая глаза пытаетьмя там что то сделать. После чего снимает с мужа золотую печатку и уходит. Сдав ее в ломбард, тратит все деньги и начинает мириться с дамой котороя тоже была в полном не адеквате. Скидывает ей ,, удобные,, видео и говорит что он ее прощает и все у них хорошо. Теперь они живут счастливо, но моего мужа она шантажирует 141 статьей. Изночально он приехав всем рассказывал что у них все было обоюдно, жене нравилось, потом пошел на попятную. Эти рассказы слышали 12 человек и готовы потвердить. Что нам делать в этой ситуации если она напишет заявление. Виноват человек который специально допустил это, снимая, а по видео теперь винят моего мужа.