Как мне с 10-ти летним ребенком стать юридически независимыми от бывшего мужа?

Я в разводе 5 лет, на элементы не подавала, прописаны в Днепропетровске. Бывший муж был прописан в Днепре, потом в Крыму у моей бабушки, мы там жили, когда я была в декрете, сразу после развода выписался, мы с дочкой вернулись домой, он остался там. С момента развода мы не общаемся с ним, дочь ни разу его не видела, не слышала - он не проявлял инициативы. Сейчас, по сведениям от друзей, у него новая семья, живет где-то в Крыму. Хотела лишить его родительских прав, суд вынес постановление о неподсудности данного дела у нас, отправил в Киев или в Крым. Как нам быть? Я живу одна с ребенком. Моя мама с бабушкой, нуждающейся в постоянном уходе в Крыму. Без разрешения отца мы не можем выехать, просить у него разрешения нереально. Как на стать независимыми от него? Пожалуйста подскажите!