Выписать из приватиз. Жилья

Мать и брат являются членами вашей семьи, проживающие совместно с вами в соответствии с ч.1 статьи 31 жилищного кодекса РФ:

К членам семьи собственника жилого помещения относятся проживающие совместно с данным собственником в принадлежащем ему жилом помещении его супруг, а также дети и родители данного собственника. Другие родственники, нетрудоспособные иждивенцы и в исключительных случаях иные граждане могут быть признаны членами семьи собственника, если они вселены собственником в качестве членов своей семьи.

В соответствии с ч.2 указанной статьи они имеют право пользования комнатой наравне с вами:

Члены семьи собственника жилого помещения имеют право пользования данным жилым помещением наравне с его собственником, если иное не установлено соглашением между собственником и членами его семьи. Члены семьи собственника жилого помещения обязаны использовать данное жилое помещение по назначению, обеспечивать его сохранность.

Признать члена семьи собсвенника утратившим право пользования жилым помещением можно лишь при прекращении семейных отношений (развод, лишение родительских прав), что врят ли подходит для вашего случая.
Таким образом снять с регистрационного учёта мать и брата даже в судебном порядке маловероятно.