Обвинительный приговор

Здравствуйте. 2 мая суд по нарушению ПДД, неправильный разворот на регулируемом перекрёстке, схему приложил, у меня возник вопрос, получается при развороте я выехал на встречную полосу, но на встречной полосе припаркованы автомобили может ли это повлиять на решение суда и как вообще получить самый мягкий приговор?

Преступление было совершено в 2021 году. Человек был арестован в апреле 2022 и отправлен на ИВС. Через 3 дня ему вменили преступление и отправили на домашний арест. Следствие продолжалось до октября 2022. В октябре 2022 человека осудили и (т.е. после вступления поправок в ст80ук) приговор вступил в силу. в настоящее время он отбывает наказание в исправительной колонии строго режима по особо тяжкой статье (не наркотики и не убийство) . Вопрос: можно ли подать ходатайство на замену неотбытой части наказания принудительными работами по истечению 1/2 срока или это возможно только после наступления 2/3 срока?