Квартира трехкомнатная, не вступил в права наследования

Вы же пишите, что квартира неприватизированная, значит никакого наследства не открывается. Если остался прописанными в квартире бывший супруг и ребенок, то до 18 лет разменять квартиру не получится.

В соответствии со ст. 567 Гражданского кодекса Российской Федерации по договору мены каждая из сторон обязуется передать в собственность один товар в обмен на другой. По такому договору собственник жилого помещения может обменять принадлежащее ему жилище на любое имущество, которое не изъято из гражданского оборота.
Если происходит мена одного жилища на другое, то каждый участник договора обладает правом собственности на обмениваемое помещение, при этом каждый из участвующих в договоре считается продавцом жилого помещения, которое он передает, и покупателем жилища, которое он получает. В связи с этим договор мены имеет много общего с договором купли-продажи. При мене жилье обменивается на какое-либо имущество (в данном случае на жилье), а при купле-продаже жилое помещение также обменивается, только на деньги. Правовое регулирование отношений по договору мены осуществляется по тем же правилам, что и в договоре купли-продажи (предмет, форма, переход права собственности, права и обязанности сторон и т.п.). соответсвенно, жильё должно быть либо перво наперво приватизирован (получено в собсвтенность), либо получено согласие муниципалитета, которое и будет заключать данный договор, т.к. собственником квартиры Вы не являетесь.

сам договор социального найма можно изменить, в управлении городского хозяйства путем исключения из него умершей сестры и супруги с которой наниматель в разводе.