Как забрать ребенка досрочно из санатория

Здравствуйте. Ситуация такая, посторонний человек, с применением силы, приволок моего ребёнка ко мне доброй за руку, с криками и угрозами, за то что тот во дворе МКД подписал в бутылку (6лет ребёнку). Вчера же зафиксировали синяки на ребенке в больнице, справка имеется, приезжала сотрудник по делам несовершеннолетних, зафиксировала все, пофоткала в квартире. Сегодня забрали постановление СМЭ в полиции. Судмедэксперт не работает в праздничные дни. Сказали 2 мая приехать. Можно ли привлечь к ответственности человека? Что ещё необходимо сделать? Как избежать привлечения за то, что ребенок гулял во дворе один? Женщина, заместитель директора спорт школы. Таких вообще нельзя держать рядом с детьми. Подано заявление в полицию, сотрудник полиции не заинтересован очевидно. На всё отвечает "вы бы лучше за своим ребёнком следили". При этом говорит, что она тоже может подать на нас, что ребенок гулял один, без родителей.

Подскажите пожалуйста, возникла такая ситуация, отец пока был в браке купил машину, раздела имущества не было, на данный момент он умер, кто теперь имеет права на эту машину? Может ли супруга бывшая его забрать у детей наследников?