Как поступить?

В сентябре произошло ДТП,при участии а/м и мотоцикла, которым управлял несовершеннолетний сын моей жены.Автомобиль тоже управлялся несовершеннолетним. В результате касательного столкновения пострадали водитель и пассажир мотоцикла ,которые были доставлены в травмпункт с повреждениями средней тяжести.Матерью второго участника, который был на машине, был вызван сотрудник дпс, который в свою очередь, предложил составить протокол, указав участниками аварии взрослых. Написали так - за рулём машины сидела мать того парня,а за рулем мотоцикла был - я.Решили поделить затраты на ремонт машины пополам. Мы написали расписку на 50 тыс., я подписал протокол и разошлись. Через 5дней жена выплатила им 25 тыс.и взяла расписку о получении денег. А на след.день та мамаша заявила, что её машина застрахована и она получит КАСКО. Итог: - перед Новым годом я получаю письмо из Росгосстраха о возмещении им мною 360тыс.руб.. Никаких бумаг, кроме угроз передачи дела в суд - не было. Вопрос - что делать?