Нарушил ли водатель,поворачивая не право через пешеходный тратуар не пропустив велосепедиста?

Я ехал на велосипеде по тратуару(вдоль дороги на встречу движению).Автомобиль с правым рулём стал поворачивать во двор и меня не пропустил(я был уверен,что он меня пропустит,поэтому не притормозил,но когда я увидел,что он едет на пролом,я начал тормозить,но тормозного пути не хватило и я ударил ему в край заднего крыла).На крыле не большая цапапина(1см).Полиция признала его не виновным,мне предъявили 6.000тыс.рублей ущерба.Какие пункты я нарушил,или есть нарушения с его стороны.Мне это очень важно,скоро суд.Заранее спасибо.