Раздел алиментов

Здравствуйте, мой муж в браке второй раз, есть дочь от первого брака, ее мать видеться с дочерью ему разрешает только в ее присутствии, дать ее на несколько дней отказывается, муж решил разделить алименты, но в суде ему сказали что пошлину за суд должен расчистить он сам по какой то формуле или обратится к адвокату, в зависимости от его зарплаты, как это сделать? И можно ли это сделать самим, т.к живем мы в маленьком городке и адвокатов у нас не много и они просят очень не малые для нас деньги?