Опровержение сделки купли - продажи

Здравствуйте. От отца нам с сестрой по наследству по закону досталась квартира. Я хочу выкупить ее 1/2 долю. Сестра болеет раком и периодически проходит лечение в больнице, с сильными обезболивающими, что видимо, влияет на ее психическое состояние. Может ли сестра через несколько лет, обратясь через суд, оспорить сделку купли-продажи, ссылаясь на то, что "во время заключения сделки, была с измененным состоянием психики и не отдавала себе отчет, что делает" ?

Такой вопрос возник. У моих двоюродных брата и сестры есть доля в квартире, в которой я прописан по 25%. Они готовы ее передать безвозмездно, но оформить хотим все через сделку купли-продажи. Могут ли они это сделать так, что цена доли каждого из них будет ниже кадастровой стоимости, но выше 70% от самой кадастровой стоимости. Это нужно для избежания уплаты лишнего налога. Так как если например установить цену в 80% от кадастровой стоимости, то сумма получится меньше 1 млн рублей, и налог не придется платить. Насколько законной будет данная сделка в таких условиях? Например у двоюродной сестры я "выкупаю" ее долю в 2024 году, а у двоюродного брата уже в 2025