Как вернуть машину, какие действия предпринимать?

Здравствуйте,хотелось бы уточнить) Мой дядя дал в долг денег моему отчиму на покупку машины,у них была договоренность,что в месяц он будет отдавать определенную сумму за машину,в итоге отчим уехал и никаких денег не отдавал,но перед уездом оформил ген,доверенность на машину на дядю,дядя продал мне машину по ДКП,тем самым мы подстраховались, чтобы не потерять деньги,я уже поставила на учет машину и переоформила на себя,отчим собирается приехать и каким то образом отобрать машину,сможет ли он это сделать?

мы приоберил авто поставили его на учет на себя в октябре, спустя 2 месяца обнаружили что на автомобиле стоит запрет на регистрационные действия за долг предыдущего владельца, направили запрос приставам и копией птс о том что автомобилем владею я а не должник, но запрет не сняли, мы написали в прокуратуру, откуда получили ответ о том что выявлены нарушения со стороны приставов и проводится проверка. далее приста подает в суд на 1 владельца авто (должника) мы я и коллекторская фирма перед кем у 1 владельца задолженность фигурируем в суде как 3 лица. запрос в гаи об имуществе был направлен приставами 15 сентября 2023 г арест наложен 22 октября когда автомобиль уже был на учете на мне, ее доводы в исковом заявлении заключаются в том что 1 владелец, зная что будет наложен запрет продал авто и просит суд расторгнуть ДКП и вернуть авто должнику. Подскажите, пожалуйста, какой исход суда м можем ожидать? первого владельца мы не знаем покупали авто по объявлению. если вдруг суд одобрит расторжение дкп как получить назад свои деньги если он не платит по долгам. Запрет наложен на сумму штрафа в 45 тыс руб автомобиль кия рио приобретался за 950 тыс руб