Посоветуйте пожалуйста как начать правильно бракоразводный процесс?

Добрый день! Ситуация такова. Я замужем 10 лет. Квартира в ипотеке, равные доли. Ребенок 13 лет. Хочу развестись. Причина, изначально выходя замуж знала, что у мужа импотенция, в течение 10 лет не было никаких отношений как между мужчиной и женщиной, лечиться не хотел( ребенок мой, замуж вышла и он ее удочерил). Жили вместе, но не он не проявлял никаких знаков внимания. Как семьянин, функции выполнял. Нет общих интересов, нет общих друзей, нет общих тем, кроме ребенка. Решила уйти. Сняла квартиру, но ребенок не захотел уходить жить из своей привычной атмосферы в однушку( другого варианта не было влзможности подобрать). Ребенок ходит ко мне и я хожу к ней ночевать, когда муж на смене сутки. Завела разговор про развод, он сказал, что будет привлечена опека, так как я ухудшила свои жилищные условия и якобы бросила ребенка. Но я не могу и не хочу проживать с ним на одной жилплощади. При разводе, я не собираюсь ничего делить, хочу что бы все прошло мирно. Останавливает только ситуация с ребенком. Как быть. Действительно ли будет привлечена опека? Я работаю официаально уже 10 лет на одном месте. Не пью, не курю. Ребенку даю и покупаю все что нужно и положено. Сейчас плачу мужу половину ипотеки и квартплаты+ интернет. Посоветуйте пожалуйста как начать правильно бракоразводный процесс?