Предварительно была сделана доверенность от двух родителей на его выезд, сроком до совешеннолетия, достаточно ли ее или нужно дополнительно оформлять доверенность именно на эту поездку?

Даниил!

В соответствии с общими положениями ФЗ «О порядке выезда из РФ и въезда в РФ» №114-ФЗ от 15.08.96 несовершеннолетний гражданин РФ должен иметь с собой нотариально  оформленное согласие законного представителя на выезд из страны. При этом закон предполагает, что в таком документе может быть указана конкретная страна и конкретный срок выезда, то есть это не является обязательным, документ общего плана вполне подойдёт.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!