Может ли папа забрать детей?

мы с женой в разводе более 6лет официально,дочка живет у бывшей тещи,сама бывжена работает в другом городе,хотя у нее хорошее материальное положение(квартира,работа -юрист в строит фирме)она никак незабирает дочь,ей уже 8 лет,живет 3 года отдельно,я ч с дочкой вижусь каждую неделю на выходные по возможности,вот хотел бы узнать у вас ,какие есть права у меня как у папы,чтоб дочка жила со мной ,а не с бабушкой,раз ее мама незабирает к себе??