Сотрудники ДПС, приехав на место ДТП, очень быстро "сделали свои дела", выписав определение о моей

Здравствуйте. Стал участникам дтп в котором машина со встречной полосы сбила перебегавшего дорогу пешехода прям под колеса моей машины и я не имев времени на остановку совершил наезд. Пешеход погиб . Теперь пытаются выставить меня основным виновником , машины изъяли у меня и у второго участника дтп который изначально сбил человека мне под колеса. Следственные действия ведутся очень медленно , вызывали на освидетельствование, потом составили объяснительную по дтп, через месяц вызвали на расстановку ТС на месте ДТП, также должна была экспертиза по определению скорости и тормозного пути , но вот уже 5 месяцев тишина и ничего не слышно. О суде соответственно тоже. Можно ли мне забрать свою машину до суда?

Добрый день . У меня такая ситуация, мы с ребенком в другом городе (это было в Санкт-Петербурге ) ,а проживаем мы в Самаре попали в ДТП на Яндекс такси . Виновник на другом авто (сейчас передали дело в МВД так как заводят уголовное дело ,были причины телесные тяжкие водитель такси на котором мы были ) ,у меня среднее степень повреждения ,у ребенка легкий вред здоровью . Я хотела бы подать иск на виновника ДТП. Вопрос :мне нужно ждать пока будет решение по уголовному делу ? Или я сейчас уже могу подать иск за моральный вред ребенку ( она у меня стала ,очень бояться машин ,плачет при ввиде белой машины ) . И машина на который был виновник зарегистрировано на организацию ООО. Мне можно подать иск на физ.лицо и на организацию ? Как быть в этой ситуации ? И можно онлайн подать иск ?