Надоело снимать квартиру, хочу жить в собственной, но не хочу делить ее с отцом или сестрой, как то можно эту квартиру продать/обменять

Здравствуйте, Мария!

как то можно эту квартиру продать/обменять?

 никак, поскольку она 

Муниципальная

 То есть собственник, имеющий право ею распоряжаться — муниципалитет, а не проживающие в ней на основании договора соц. найма граждане. 

И что надо сделать, чтобы ее приватизировать?

 нужно обратиться в муниципалитет с заявлением от всех включенных в договор соц. найма. Если хотя бы один скажет, что ему приватизация не нужна, ничего не получится и этот отказ в судебном порядке не преодолевается.

При этом не исключено, что потребуется включить в договор приватизации детей сестры, поскольку у них есть производное от права матери право проживать в этой квартире, несмотря на то, что зарегистрированы они в другой квартире. Само собой, в результате сестра с детьми получит 1/6*3= 1/2 доли, а Вам, отцу, матери, достанется по 1/6. С такой долей Вы мало что сможете сделать. 

Данная квартира сдаётся отцом нелегально, деньги он получает себе, доступа в эту квартиру у меня нет Надоело снимать квартиру

 эти проблемы следует решать в судебном порядке — обратиться с иском о признании договора поднайма с квартирантами недействительным (даже если его нет в письменной форме, он все равно фактически заключен), требовать не препятствовать в пользовании Вам квартирой и т.д. 

Если у Вас еще остались вопросы, Вы можете задать их мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).