Возможно есть другой путь решения вопроса приобретения прав собственности на эти участки?

Здравствуйте, Сергей Валерьевич.

Были также заключены предварительные договоры купли-продажи, но физлицо не выполнило условия этих договоров и договоры купли-продажи заключены не были.

Если срок, предусмотренный  в предварительном договоре. для заключения основного договора истек, то обязательства по его заключению прекращены (см. п.6 ст.429 ГК РФ) и требовать заключения основного договора сейчас никто не вправе.

ТСН могло бы наследовать участки только в том случае, если бы они были ему завещаны. Если этого нет, то при наследовании по закону ТСН не является наследником по закону (см. ст.1111, ст.1119, ст.1141 ГК РФ), поэтому у него нет оснований приобрести права по основаниям наследования.

Вы указываете, что

насколько мы знаем у него есть наследники, но эти участки им не интересны.

Сергей Валерьевич

Если наследники приняли хоть какое-то наследственное имущество, то считается, что они приняли все наследство, в чем бы оно не состояло и где не находилось (см. п.2 ст.1152 ГК РФ).

Поэтому именно  они вправе оформить наследственные права на данные участки, после чего распорядиться ими (продать, подарить) и т.д. по своему усмотрению.

Следует отметить, договор аренды мог и не прекратить свое действие со смертью арендодателя, и в этом случае к наследникам перешли и права и обязанности умершего  арендодателя. (см.п.2 ст.617 ГК РФ).