Здравствуйте, были на учениях, был назначен старшим, боец не соблюдал технику безопасности, получил травму

Добрый день! Подскажите пожалуйста, произошла данная ситуация. Переспал с незнакомой девушкой из клуба на квартире знакомых (парня и девушки), которые были вместе с нами по обоюдному согласию. Девушка с которой я переспал сильно выпила и на следующий день просто уехала, какое-то общение дальше не пошло и я переживаю. Подскажите пожалуйста, может ли она написать заявление об изнасиловании, которого по факту не было? Секс произошел спонтанно, она сама ко мне легла без одежды (только в футболке), до этого каких-то близостей не было. Знакомые которые были в квартире слышали ее стоны от удовольствия. Говорит ли это о том, что все было взаимно и она была в сознании и не против?