Как можно решить спор о праве общения с ребенком?

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, по следующей ситуации: Я вдова, муж умер в 2018 году. Двое несовершеннолетних детей осталось. У мужа в собственности была часть квартиры в Москве. По идее третья часть, остальные две у родителей. Однако, мать его за полгода до этого скончалась, он в наследство не вступал. Когда умер муж я тоже не вступала а наследство, свёкор убедил, что всё моим детям отпишет. Но сейчас прекратил с нами какое-либо общение и нашел себе "мадам". Боюсь, что всё ей уйдет. Имеет ли смысл подать в суд на свёкра, что утаил, что есть ещё наследники и всё забрал себе, чтоб не остаться совсем ни с чем?

Добрый день! До судебная помощь будет хорошей помощью, во избежание дополнительного стресса для ребенка. Ребенок проживает с матерью. Активное общение началось 3-4 месяца назад. Алименты уплачивал 4 раза согласно исполнительного листа, в мае в судебном порядке была отмена судебного приказа по причине его не получения. Имеется заключение психолога о воздействии на ребенка в психологическом порядке и настрой на плохое отношение к матери. Характеристика со школы, свидетельствующая об участии в жизни ребенка только матери. Отца никогда не видели и не знают. Препятствий в общении не предпринимаю. Необходимо установить конкретные временные промежутки и дни для встреч с ребенком. Есть еще обстоятельства из прошлого. Условная судимость за избиение матери, агрессивный постоянный настрой, ребенка привлекал к выносу вещей из дома без разрешения матери. Отец ребенка на контакт со мной не идет. Предпринимались попытки мирно договориться обо всем. На сообщения и телефонные звонки не отвечает. Попытка встречи и договоренности через директора школы проигнорированы. По месту проживания ребенка предоставлены все условия (отдельная комната и спальное место, все необходимые вещи и игрушки, гаджеты). Ребенка он может забрать без моего ведома в любое время. Были случаи, что он его одного отправлял на такси. Живем в разных деревнях.

У мужа двое детей, мать их бросила и ушла, алименты долг 800 тыщ, детям 10 и 11 лет, они не хотят с ней ничего общего, а она решила что хочет их забрать. Может ли она это зделать? Она лишена родительских прав.