Я хочу решить проблему так, чтобы не дошло до суда и мне не изменили меру пресечения домашний арест на более строгую, возможно ли это сделать?

Николай, добрый вечер, согласно статье 20 УПК РФ — разбой, то есть преступление, предусмотренное статьей 161 УК РФ, никак не относится к делам частного обвинения, заявление по нему забрать просто невозможно (в рамках закона), дознаватель сообщил Вам недостоверную информацию, в рамках закона ситуация не решаема и похожа на обман/развод со стороны дознавателя, либо Вы ошиблись со статьей, которую Вам вменяют.

нахожусь пот домашним арестом под следсвием по особо тяжкой статье,

Николай

Николай,

по какой именно «особо тяжкой» статье??

Если Вы имеете в виду ч.1 ст.161 УК РФ, то это преступление средней тяжести:

УК РФ Статья 161. Грабеж
 

1. Грабеж, то есть открытое хищение чужого имущества, — наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо исправительными работами на срок до двух лет, либо ограничением свободы на срок от двух до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до четырех лет.

Особо тяжкие преступления — это те, где предусмотрен наказание в виде лишения свободы сроком свыше 10 лет. 

я нахожусь пот домашним арестом

Николай

Вы не перепутали домашний арест с подпиской о невыезде? По данной статье обычно применяется подписка о невыезде, а не домашний арест.

я хочу решить проблему так что бы не дошло это до суда

Николай

возможно ли это сделать???

Николай

Нет. Теоретически возможно:

УК РФ Статья 76. Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим
 

Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред

Прекратить дело может дознаватель с согласия прокурора:

УПК РФ Статья 28. Прекращение уголовного преследования в связи с деятельным раскаянием
 

1. Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа илидознаватель с согласия прокурора вправе прекратить уголовное преследование в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных частью первой статьи 75 Уголовного кодекса Российской Федерации.

Но он никогда этого не сделает, ибо начальство запрещает, опасаясь подозрений в коррупции.

А вот суд прекращает дела ввиду примирения практически всегда. Судье проще прекратить дело при наличии к тому законных оснований, чем «заморачиваться» с приговором.

Так что вопрос с прекращением дела следует решать в суде.

если заявитель заберет заявления дела не будет и до суда не дойдет

Николай

Глупость сказал Вам дознаватель. А скорее, Вы его неправильно поняли.

Забрать заявление невозмжно: законом сия процедура не предусмотрена.

А делается так.

Потерпевший в начале судебного заседания заявляет ходатайство  прекращении дела в связи с примирением.

Вы заявляете аналогичное ходатайство (с приложением расписки птерпевшег в получении денег в виде компенсации причинённого вреда).

Оба ходатайства заявляются в письменной форме.

Прекращение дела — право, но не обязанность суда. Однако, обычно дело прекращается.