Как забрать родного ребенка у опекуна

Я являюсь отцом своей несовершеннолетней дочери, мать ребенка лишена родительских прав через суд, опека назначена на бабушку без моего уведомления, так как я переехал в другой город на постоянное место жительсва. Бабушка дочери подала на лишение родительских прав на меня, но проиграла суд, следом подала аппеляционную жалобу. Могу ли я в данный момент забрать свою дочь, или снова нужно ждать решения суда.