Могу ли я отказаться от 3 ребенка в пользу отца без лишения материнских прав?

Добрый день, отчим бил меня, мою сводную сестру и мать, но это было 5 лет назад, после угрозы разводом, вроде, стал более адекватным, если это можно назвать адекватностью. Сейчас мне 17, планирую поступить в родной город, он криками и матами заставляет меня ехать в Питер, но я не хочу. Боюсь, что может поднять руку, если я самовольно подам документы туда, куда хочу(и имею право, согласно ФЗ о выборе места учебы после окончания среднего общеобразовательного учреждения). Могу ли я заявить о тех насильственных действиях 5 лет назад? Мать будет его защищать, отец её полностью содержит, у сестры только что родился ребенок и она тоже зависит от него. Помогите, совершеннолетие в октябре, уйти из дома боюсь(хоть и имеются возможности, средства), но подадут в розыск, мне это не нужно