Можно ли заставить несовершеннолетнюю в рамках расследования уголовного дела проходить экспертизу?

Добрый день . У меня такая ситуация, мы с ребенком в другом городе (это было в Санкт-Петербурге ) ,а проживаем мы в Самаре попали в ДТП на Яндекс такси . Виновник на другом авто (сейчас передали дело в МВД так как заводят уголовное дело ,были причины телесные тяжкие водитель такси на котором мы были ) ,у меня среднее степень повреждения ,у ребенка легкий вред здоровью . Я хотела бы подать иск на виновника ДТП. Вопрос :мне нужно ждать пока будет решение по уголовному делу ? Или я сейчас уже могу подать иск за моральный вред ребенку ( она у меня стала ,очень бояться машин ,плачет при ввиде белой машины ) . И машина на который был виновник зарегистрировано на организацию ООО. Мне можно подать иск на физ.лицо и на организацию ? Как быть в этой ситуации ? И можно онлайн подать иск ?

Здравствуйте. Меня зовут максим я вот по какому поводу ( распишу сокращенно) - в 20 году на меня было доведено уголовное дело по ст158/2 ч средняя тяжесть я был. В розыске 3 года работал и тд 23 по этой ст мне дали 2.6 лет условно по скрытым причинам сразу подчеркнул не связано с уголовными делами я проебал отметку и понел что мне пизда я блять. Опять в в розыске, это пиздец, ну хули делать законом на вы сейчас работаю живу потихоньку как бы это не звучало ну как то так. Вообщем Хочу на СВО с ездить ну вся проблема в розыске и в уголовном деле изо чего розыск. Есть вообще пример или исход развитий событий по этому делу ну на СВО уехать там на сколько я знаю обнулиться можно не в прямом смысле