Как происходит возмещение ущерба здоровью при ДТП?

Здравствуйте, было ДТП машины и квадроцикла, квадроцикл был мощный, на перекрёстке машина стояла пропускала машины со встречной поворачивай налево, машина начала трогается и до встречи из-за машины выехал квадроцикла без света и машины его не заметила и произошло ДТП, за квадроциклам сидели несовершеннолетние парни 12 лет, один из них получил травму перелом ноги ничего страшного, одни из родителей претензий не имеют, а у второго получается травма но несерьезная, ГАИ говорят что машина виноваты и хотят лишить водительских прав, законно ли лишать водительских прав, человек было совершенно трезвый и адекватный было сделано продувка на алкогольное опьянения, и в теории можно ли доказать вину квадроцикла несовершеннолетних мальчиков за рулём. И хотела узнать если вдруг договориться с родителями потерпевших, договориться обоюдно, чтобы они забрали, если взять с них расписку в письменной форме от руки будет ли она актуально юридически, либо её нужно заверять нотариально или ехать в ГАИ, посоветуйте пожалуйста что сделать