Как при сложной ситуации с биологической матерью детей добиться лишения ее родительских прав?

Здравствуйте. У нас ситуация такая. У меня есть гражданский муж. У него двое детей от предыдущего брака. Живут они с нами, по решению суда. Мать прав не лишена. Она их бросила, когда старшему было 3 года, а младшему 8 месяцев. Сейчас одному 12, другому почти 10. На протяжении всех этих лет она с ними не общается и не контактирует ни как. Вскоре после развода, она снова вышла замуж, при этом фамилию моего мужа и детей не поменяла специально, в своих же интересах. В том браке появилось ещё двое детей, и её ни кто не мог трогать, пока самому младшему не исполнилось 3 года. Алименты так же не платила, потому что была безработная, но при этом долг рос, и к сегодняшнему дню составляет примерно 700-800 тыс., и продолжает расти. По мимо злостной не выплаты алиментов, своих обязанностей не выполняет. По решению суда, имеет право забирать детей с 10.00 субботы по 18.00 воскресенья, чего уже очень много много лет не делает. Как только её самому младшему исполнилось 3 года, прибежала с приставами к нам, чтобы показать какая она хорошая мать, и якобы забирает детей, и платит алименты. Да действительно, после исполнения 3х лет ребёнку, начала платить алименты, не большой перод. Вскоре перестала это делать снова, т.к. родился 5й ребёнок, ( и 3й в том браке). И история повторяется, якобы мать не прикосновенна, пока следующему ребёнку не исполнится 3 года, так же не выплата алиментов, но при этом если мы обратимся снова к приставам, прибежит как миленькая к нам на порог забирать детей, которые уже всё понимают, и сами не хотят к ней идти. Воспользовалась своим положением, а именно не лишением прав, без ведома отца обналичила материнский капитал, купила дом и выделила детям, каждому по 1/8,( ничего не законного), но пока дети по решению суда живут с отцом, в том доме могут проживать только по выходным, или по 18 лет, но пока дети достигнут совершеннолетия, от того дома ничего не останется. Вообщем удобно устроилась, за счёт детей, ничего им, всё себе. Очень хитрая дама, общается с юристами, и платит им со своим новым мужем большие деньги, только чтобы их не трогали, а на алименты денег нет. На детей вообще всё равно. И в этой всей ситуации очень жалко детей, таскает их туда сюда раз в три года, при этом на обещая золотых гор. Зная её, после совершеннолетия, мы не увидимся, если она ещё и в суд подаст на детей, чтобы они её обеспечивали. Возможно ли это? Ведь не смотря на долг, какую то часть всё таки платила. И мы не знаем, как правильно поступить, чтобы суд не отказал в лишении материнских прав, т.к. я уже говорила, эта мать очень хитрая дама, и действует в своих интересах, а не в интересах детей, которых бросила. Как нам правильно сделать? Как 100% лишить мать прав. В нашей семье есть несколько нюансов, которые могут нам помешать, а ей сыграть на руку. Подскажите пожалуйста. Ждём очень ответа.