Законно ли удержание приставами половины пенсии по инвалидности за долг?

Здравствуйте Владимир. 

Да, к сожалению по действующему законодательству взыскание не может быть наложено только на пенсию по потере кормильца, на все остальные виды пенсий оно налагается и суммы удерживаются.

Федеральный закон от 02.10.2007 N 229-ФЗ 

 «Об исполнительном производстве»Статья 101. Виды доходов, на которые не может быть обращено взыскание
 

1. Взыскание не может быть обращено на следующие виды доходов:

пенсии по случаю потери кормильца, выплачиваемые за счет средств федерального бюджета;