Может ли ребенок вступить в наследство после смерти своего отца?

Здравствуйте. Недавно узнала, что отца ребенка посиди в тюрьму на 12 лет. Могу ли я его лишить отцовства? Как он будет выплачивать алименты находясь в тюрьме? Если да, какая сумма ? Учитывается бюджет прожиточного минимума на одного ребенка? Но ведь там столько не зарабатывают или любая сумма считается в долг алиментов? И может ли он потом предъявить выплаты на свое содержание?

Постараюсь описать вкратце общую суть дела. Моя мама вступала в наследство после смерти своего отца 20 лет назад, заявление на наследство было подано в срок по месту её жительства и отправлено к нотариусу, где было открыто наследственное дело. Оставалось только приехать и получить свидетельство. Но в связи с болезнью мама не поехала за ним, получив ответ от нотариуса, что данная процедура не имеет срока давности и она сможет сделать это в любое время. (Кроме моей мамы наследником была ещё супруга отца -мачеха моей мамы.) Моей маме полагалась 1/4 доли на квартиру (площадь двухкомнатной квартиры 45.5кв.м), через пару лет мачеха оформляет мамину долю на себя признав в суде её долю незначительной. ВОПРОС: насколько обосновано решение суда в данном случае, учитывая что малозначительной можно считать, насколько мне известно, доли менее 1.4? И каковы шансы оспорить такое решение суда учитывая давность?