Возможно ли вступление в наследство спустя несколько лет?

Здравствуйте, Екатерина! п. 1 ст. 1154 ГК РФ установлен общий период для принятия наследства, который составляет полгода со дня открытия такового. Восстановить пропущенный срок вступления в наследство можно путем обращения в суд. Для этого нужно представить в суд доказательства уважительной причины пропуска данного срока. 

Если вы были прописаны вместе с родителями то можете пробовать все оформить через нотариуса. Если были прописаны отдельно, то вам действовать только через суд. Тогда обращайтесь к юристу вам составят иск в суд.