Может ли сын отсудить часть дома у матери, если он там прописан более 30 лет?

Здравствуйте. У меня умер папа. У него есть доля в квартире, а именно половина квартиры. Вторая половина его матери ( его матери 85 лет, она практически не ходит) и она тоже пошла написала заявление на вступление в наследство. Могу ли я отсудить у нее всю половину своего отца? У матери отца есть еще 3 детей, они взрослые все, им всем уже больше 60 лет. А у меня есть дочь 6 лет. Папа меня не воспитывал, с мамой они в разводе очень давно. Отношений между мной и бабушкой не было вообще. С папой начали общаться только за несколько месяцев до смерти. Алименты он платил. Был пьющим человеком.

Здравствуйте, я прописан у сестры в доме, они уехали а долги за ЖКХ остались. Я в доме не проживаю и не проживал, я лишь там прописан. Мой счёт арестовали, я обратился к судебному приставу, она сказала обратиться к Юристу, чтобы написать заявление в суд для прекращении взыскания с меня.

Вопрос такой:После смерти матери 2020г.осталась квартира,,,было три наследника:её муж,мой брат и я...После положенного срока я вступил в наследство,,,они нет.Потом умер отчим,,,,его доля куда девается? Брат его родной сын,я нет...И могу ли я требовать остатки долей,,,,т.к.никто кроме меня в наследство не вступал уже более 20ти лет?