Нарушила ли полиция закон при обыске машины, если мы занимались сексом с девушкой 16 лет?

сегодня с девушкой решили заняться сексом в машине

подъезжают сотрудники полиции , кричат мол выйди из машины, выхожу , начинают меня обыскивать , мне 18 , девушке 16, говорят что повезут в отдел и будут вызывать ее родителей , обыскивают мою машину и карманы со словами "проверка на наличие запрещенных веществ" . Достали мой кошелек увидели в нем деньги и сказали отдать все им , иначе поедем в отдел.

и так вопрос. Имели ли они право досматривать мою машину(всю машину обкопали) . Имели ли право обыскивать карманы , доставать кошелек ,увозить в отдел? У нас с девушкой все было по согласию ,встречаемся третий год.