Последствия за наезд на пешехода вне пешеходного перехода

Здравствуйте, Антон.

Лишение прав Вам не грозит, если пешеход отказался от госпитализации, значит вред здоровью причинен не был. А значит, максимальное что Вам грозит это:

Статья 12.18. Непредоставление преимущества в движении пешеходам или иным участникам дорожного движения

[Кодекс РФ об административных правонарушениях] [Глава 12] [Статья 12.18]
Невыполнение требования Правил дорожного движения уступить дорогу пешеходам, велосипедистам или иным участникам дорожного движения (за исключением водителей транспортных средств), пользующимся преимуществом в движении, — влечет наложение административного штрафа в размере одной тысячи пятисот рублей.
Но так как Вы не нарушали правил ПДД, то здесь вина пешехода, единственное, что он может взыскать, так это моральный вред, в связи с генеральным деликтом. У Вас источник повышенной опасности, которым был приченен вред. Но и то это останется на усмотрение суда.