Могут ли описать имущество, если ответчик платить не отказывается, но всю сумму сразу заплатить не может?

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, я вступила в наследство своего деда,документы получила ,а его жена также которая является наследником также получила 1/2 долю всего имущества, как и у меня. Мы с ней ничего между собой не делили, как многие делят и получают, уже то что разделили. Но она свою долю получается подарила своей племяннице.Теперь мы с её племянницей не являемся наследниками, но всё имущество у нас напополам так вот подскажите ,можем ли мы с ней заключить какой-нибудь договор обмена имуществом( есть ди вообще такой?). чтобы квартиру и гараж я подписала ей, а она мне другую квартиру.По кадастровым стоимости в выписках из егрн это примерно одинаковая сумма, что получит каждый. Так вот правомерна ли данная сделка и вообще есть ли какой договор, чтобы мы могли разделить это имущество не прибегая к продаже друг другу??? И какой налог я должна буду заплатить? Мы с ней не являемся родственниками.