Когда ее можно продать без налогообложения?

Здравствуйте, меня зовут Константин! У меня такая ситуация, у нас с сестрой от родителей осталась квартира, где 2/3 доли принадлежит мне, а 1/3 принадлежит моей сестре. Мы хотим продать эту квартиру уже давно, но 1/3 доля моей сестры арестована из-за долгов приставами. Долг составляет 145154,94 рубля. Отношения у нас с ней напряженные (конфликтные). Я хочу через юриста попробовать заключить с ней договор, где я обязуюсь уплатить за неё долг в размере 145154,94 рублей, в ответ на что хочу, что бы она переписала на меня свою долю, что бы я был полноценным владельцем квартиры с дальнейшей её продажей. А заключить с ней договор я хочу, так как она человек не надежный и я боюсь, что если оплачу за неё долги она просто откажется на меня переоформлять свою долю, а долю хочу бы она переписала на меня что бы более не могла на неё брать кредиты/займы. Квартиру первоначально по задумке родителей мы планировали продать и с тех вырученных денег, которые мы получим за неё купить две квартиры, одну мне и одну моей сестре. И мой вопрос заключается в том, что можно ли осуществить, то что я задумал или нет ?

В 2021году возбудили уголовное дело об угоне автомобиля,нас признали потерпевшими,18.05.23г.приостановили,согласно п.1ч.1ст.208УК РФ,(как долго может длится дело)11.11.21г.передали в Федеральный розыск,Вопрос-когда можно снять машину с учета?