Может ли бывшая жена забрать машину в счет алиментов, если плательщик в тюрьме?

Здравствуйте! Обратился в органы опеки с вопросом о том ,что бывшая жена не разрешает детям общаться со мной, не разрешает им общаться по ватсапу видео при ее присутствии. Брал старшего на майские праздники в москву к себе, гуляли с ним, не чему не учил дурному, наоборот что бы уважал маму, не прирекался с ней и прочее. Привез, спросил как ведет себя, хорошо. Но не разрешила мне общаться, сказала что он отдаляется от неё. Обратился в органы, просто ответили, обращайтесь в суд, весь ответ. Могли ей позвонить, поговорить с ней, просто обратитесь в суд. Ответ прост и ее, однажды она сказала что в органах работает сестра ее подруги. Как мне быть в этой ситуации?

Добрый день! С бывшим мужем оформлено соглашение об алиментах, на определенную сумму, так как нотариус сказала что в нотариальном соглашении нельзя прописывать процент от заработка. А по судам в то время ходить не хотелось. Вопрос. Как сейчас мне инициировать всё-таки 25% от дохода бывшего супруга вместо ровной суммы на дочь?