Как правильно подарить унаследованную квартиру сыну?

Наследственное право. Наследник А первой очереди по закону имеет право унаследовать квартиру, но готов половину передать наследнику второй очереди (Б) в соответсвии с волей умершего по незарегистрированному завещанию. Но так как наследник Б живет в этой квартире, то А опасается, что если Б будет иметь долю 1/2 в ней, то он может в последствии затягивать вопрос с ее продажей, а продажа доли с проживающим собственником будет никому не интересна. Поэтому наследник А предлагает единалично вступить в наследство и передать Б после продажи квартиры 50% вырученных денег. Как правильно оформить договор и, наверное, завещание от А, чтобы Б был тоже спокоен, что он не будет обделен?

Здравствуйте у сына с отцом две квартиры которые получили в дар у каждого доли 1/2 на каждую квартиру хотят чтобы сын отказался от своей доли а отец отказался от своей доли чтобы у каждого была в своя в собственности как можно сделать это проще?

Умерла мама. Нас два сына, брат умер до смерти мамы него остался совершенолетний сын. Квартира где я прописан с мамой приватизированная на маму в приватизации я откозался. У брата есть своя квартира полученная от государственной организации и его сын живёт в ней и прописан. Но он притендует на квартиру бабушке. Прав ли он?